De poomsee (schijngevecht) is, naast kyekpa (breektest), hosinsul (zelfverdediging) en kyorugi (vrijgevecht), een van de vier disciplines die de grondslag vormen van het Taekwondo. Het is een plichtoefening met een vastgelegd bewegingspatroon, waarin alle afweer- en aanvalstechnieken zonder tegenstander geoefend worden; een schijngevecht dus tegen een of meerdere imaginaire tegenstanders. Al naar gelang zijn vaardigheid oefent de taekwondoka een bepaalde poomsee, die in moeilijkheidsgraad keer op keer stijgt. Eeuwenlang werden schijngevechten door Taekwondo meesters ontwikkeld en beoefend. Omdat er vroeger geen wedstrijdmethodes bestonden, zoals tegenwoordig en het daarom gevaarlijk was het vrije gevecht met een trainingspartner te beoefenen, oefende men door middel van schijngevechten. Toch is in onze tijd het beoefenen van poomsees nog steeds belangrijk, niet alleen als het aanleren en trainen van technieken, welke in het vrije gevecht in verband met veiligheidsregels niet meer geoefend kunnen worden, maar ook als het tonen van een essentieel onderdeel op examen of in een wedstrijd. Poomsee als wedstrijdvorm is in feite de demonstratie van de totale controle die een taekwondoka zich heeft verworven. Ondanks het feit dat "gevochten" wordt tegen denkbeeldige tegenstanders is het feitelijk een gevecht tegen zichzelf. De nadruk ligt, naast een correcte uitvoering van trappen, stoten en verdedigingen, op balans, kracht, spanning en ontspanning tijdens de bewegingen. Deze stijlvormen worden niet alleen individueel beoefend, maar ook in teams van drie personen, waarbij de synchronisatie tijdens de uitvoering van de bewegingen een grote rol speelt.